1在辅道上直行算不算违法？如果直行信号灯为红色，此时车辆直行进入主路是违法的，是红灯。如果直行信号灯亮红灯，右转信号灯亮绿灯或者没有右转信号灯，这种情况下，机动车可以直接从辅道右转进入侧车道的主路，并不违法。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条机动车、非机动车应当靠右侧通行。第三十八条车辆和行人应当遵守交通信号；遇有交警现场指挥，交警应听从指挥；在没有交通信号的道路上，应在确保安全和畅通的原则下进行交通。003010第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示： (一)绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍放行的通行车辆和行人通行；(2)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；(3)红灯亮时，禁止车辆通行。在没有非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯通行。红灯亮时，右转车辆可以通行，不妨碍放行车辆和行人通行。2辅警可以扣车吗？1.发生交通事故，受害人在诉讼前申请财产保全的，可以查封或者扣押车辆。此时，如果车主提供担保，也可以将车辆开走，避免经营损失。2.现行法律没有赋予交警随意扣留汽车的权利。只有在事故车辆需要检验、鉴定等取证工作时，才可以暂扣车辆，不能以驾驶人可能逃逸为由扣留机动车。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派出交通警察赶赴现场，首先组织抢救受伤人员，并采取措施尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查、收集证据；因收集证据需要，可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，以备核查。公安机关交通管理部门应当委托专门机构对当事人的生理、精神状况进行专业检验。鉴定结论应当由鉴定人签名。