自动变速器换档冲击的常见原因：

首先，需要检查自动变速器油是否太脏，油量是否充足。如果自动变速器油不太脏，那么再检查变速器。

其次，需要检查变速器油是否充足，如果有烧焦的味道，那么变速器内部的离合器片可能已经烧坏了，需要进行大修。

第三种可能原因是控油盘内部阀体发卡，或者油路纯脏不纯，从而导致自动控制阀延时，引起变速箱顿挫和冲击。

第四种可能原因是电磁阀故障。以上这些故障都会影响自动变速器的换挡冲击。

消除自动变速器换挡冲击的方法：

1.通过调试确定故障方向。如果总是油门加得越慢，冲击越大，则故障原因可能是信号问题，需要检查油门位置信号和车速信号。如果是每个档位都受到冲击，那么故障原因可能在普通零件上，包括油泵、阀体、主油路调节阀、油门传感器、车速传感器和控制模块。如果只是个别齿轮撞击，那么故障原因就可能在与齿轮相关的部件上。

2.查询故障代码并读取数据流。

3.检查变速器油压是否过高或过低。

4.检查节气门位置传感器的信号。

5.检查输入轴转速传感器是否异常。

6.检查减震器是否正常工作。自动变速器中每个前进档都有相应的减震器，需要确保其正常工作。

7.进行自动变速器的自适应学习。在变速器修理或变速器油更换后，需要执行自适应程序来调整变速器的换挡规律到最佳状态，从而避免换档冲击。