汽车故障码是车辆故障诊断中常用的一种手段，可以帮助技师快速定位和解决故障。上海大众 P0321 是一种典型的汽车故障码，它出现的原因可能比较多，但主要的原因是由于车辆的曲轴位置传感器出现了故障。

首先，汽车的曲轴位置传感器可以被视为是车辆的“电子眼”，它可以实时地获取车辆曲轴位置的信息，并通过输出电信号的方式传递给车辆的电控系统。然而，由于各种因素的影响，比如磨损、老化、损坏等，曲轴位置传感器可能会出现不准确或读数异常的情况，这就导致了故障码的出现。

其次，上海大众 P0321 故障码通常会导致车辆的性能表现出现明显的问题，比如引擎抖动、加速不畅等，如果不及时修复，可能会对车辆的整体运行产生更严重的影响。因此，当车辆出现这种故障码时，我们应该及时进行故障检查和维修。

当出现上海大众 P0321 故障码时，可以通过以下几种方法来进行解决：

1. 更换曲轴位置传感器：如果故障码是由于曲轴位置传感器无法正常工作引起的，就需要对其进行更换。

2. 清除故障码：在进行更换或修理故障件之后，还需要对车辆的故障码进行清除，确认车辆是否已经恢复正常。

3. 检查电气线路：曲轴位置传感器故障有可能与电气线路问题有关，可以通过检查线路是否破损、接头是否良好等方法来解决。

总之，上海大众 P0321 故障码的出现，表明车辆的曲轴位置传感器可能出现了故障，需要及时进行故障检查和维修，以确保车辆正常运行。同时，在车辆的平时使用过程中，还应保证车辆的养护和维修，从而有效地减少这类故障的发生。