你好，汽车所有的故障灯亮汽车电瓶没有电、打铁虚接、一辆车子的核心部位就是发动机，发动机的健康状态直接影响着整辆车的行车安全，一旦出现什么不健康的状态，车辆仪表盘上就会有个发动机故障灯一直亮着，那么，发动机故障灯亮着是什么原因？ 1、造成车子发动机故障亮了的原因有多种，既有传感器方面的故障，例如水温传感器、曲轴传感器、氧传感器等；也有其它像火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等等引起的故障灯亮； 2、只要是故障灯亮了，说明车子某个部件有问题，但如果车子还能动，说明不是特别大的问题，因为如果出现了特别严重的故障，都会亮一个红色的灯，而发动机故障灯是黄色的。亮了之后我们尽量不要长距离行驶了，尽快开到就近的维修站检测维修，不能让暂时的小故障发展成大问题； 3、故障灯亮了后分两种情况：一是虽然灯亮了，但是开起来没什么异常感觉，加速刹车等一切正常，那么目前车是可以正常开的。有可能是某个传感器出现了一次故障，现在又好了，或者某些外界条件的干扰，又或者本故障根本就不影响车辆行驶，只是可能对排放有一定的影响。这种情况可以暂时继续行驶，抽空抓紧去维修厂检测； 4、二是故障灯亮了，但是车子也的确有异常，比如抖动严重了，加速无力等。这种情况最好就不要继续开了，请求救援拖车。如果距离维修厂很近可以勉强开去。因为有了明显的故障现象，说明存在比较严重的故障了，继续行驶会使故障加大，或者本故障产生的危害逐渐积累，发展出另外的故障，因此不建议继续行驶

根据你的描述以及沟通情况，需要读取原来的编码，进行编码就行。然后从新进行设定转向角传感器。

这个就是转向柱也是转向角模块出问题 报的故障码