变速器是一种用于改变发动机转速和扭矩的结构，它可以稳定或逐步改变输出轴和输入轴的传动比。变速器也被称为传动器。它由变速器和调节机构组成，有些车辆还具备动力输出结构。

传动机构主要由齿轮传动和行星齿轮传动组成。齿轮传动变速结构通常采用滑动齿轮和同步器等技术。

在机械变速器中，齿轮传动的减速原理非常重要。简单来说，变速器内有多组传动比不同的齿轮对，但是驾驶车辆时会进行换档动作，也就是通过调节结构使得变速器内的不同齿轮对动作。在慢速时，启用齿轮比大的齿轮对；而在快速时，则启用齿轮比小的齿轮对。