汉兰达采用的是爱信的6速手自一体变速箱。

变速器是一种机构，可以改变发动机的转速和扭矩，并有步骤地固定或改变输出轴和输入轴的传动比。因此它也称为变速箱。操作模式按照以下分类：

1. 强制操作式变速器：驾驶员直接操作变速杆换挡。

2. 自动控制传动：传动比的选择和换挡都是自动的。驾驶员只需要操作油门踏板，变速器就可以根据负载信号和发动机的转速信号来控制执行器，从而实现换挡。

3. 半自动控制变速器：分为两类。一类是部分档位自动换挡，部分档位手动(强制)换挡；另一种是提前用按钮选择档位，踩下离合器踏板或松开油门踏板时，执行器自行换挡。

汉兰达采用的是爱信的6速手自一体变速箱。