随着汽车科技的不断发展，越来越多的汽车安全技术被应用到了现代汽车之中。而其中ESP系统就是其中之一。但是，在使用奥迪汽车的过程中，你可能会遇到ESP故障。那么，当你的奥迪出现ESP故障时，应该怎么办呢？

首先，我们需要了解什么是ESP。ESP，即电子稳定性程序，是目前现代汽车中常用的一种主动安全设备，其作用是通过传感器感知汽车行驶状况，进而根据数据计算出最佳的行车轨迹，从而提高车辆的稳定性和操控性。

然而，当ESP系统出现故障时，您会发现车辆表现出现不同程度的不稳定性，甚至会造成安全问题。为了避免发生这种情况，我们应该快速找出故障的原因并解决它。

那么，当您的奥迪出现ESP故障时，您可以通过以下几个步骤来解决它：

1. 检查车辆的传感器：通过检查传感器，可以帮助您确定是哪个部件出现故障。尽可能确定故障所在的精确位置，有助于减少检查和修复过程中的浪费。

2. 检查车辆故障码：检查您的奥迪车辆电子控制单元(ECU)中是否存在ESP错误码。如果有此类错误码，则会帮助您确定故障的原因，从而快速定位和解决问题。

3. 修复电气系统：如果您发现电气系统出现问题，则必须先修复。因为电气系统是ESP系统的一个重要组成部分。

4. 更换传感器和电脑板：如果您已经确定ESP系统的具体故障点，您需要更换损坏的部件，例如防滑控制传感器和ESP控制电脑板。

总而言之，当您的奥迪出现ESP故障时，您应该及时采取操作来修复。如果您不确定要采取什么常规操作，请尽快联系专业技术人员来获取帮助。只有在您找到了确切的故障原因并采取了相应的措施之后，才可以确保您的车辆行驶更加稳定和安全。