陡坡缓降顾名思义，就是让车辆能在受控制的情况下，安全通过陡坡路况。

自动驻车就是装配电子手刹的车辆，在红绿灯停车时，自动拉起电手刹，不需要驾驶员手动操控。这两个功能同时集成于车身电子稳定系统（ESP）,

首先需要检查电瓶是否亏电，可以通过测量电瓶电压或者使用电瓶检测仪测试.。检查电瓶正负极是否松动，可以紧固处理。检查转角传感器是否未匹配，转角传感器线路是否虚接，重新插接转角传感器线插头，使用专用诊断仪匹配。

PSP泵内置偏航率传感器和电子手刹坡度传感器是否未匹配，使用仪器匹配处理。电子手刹是否存在夹紧力不足，电子手刹线路是否异常，电子手刹开关是否异常，可能需要检修线路，更换开关或更换后制动钳总成。