卡罗拉双擎混动电机在以下情况下会正常驱动车辆：

一种是当车辆电池容量充足，车速在40-50km以下，油门踏板没有踩深的情况下，电机会单独驱动车辆。一般行驶距离在几公里左右。

当剩余电池容量约为20%时，发动机将在驾驶车辆的同时干预为电池充电。

当电池容量满足要求时，发动机会关闭，所以当电池容量充足且低速行驶时，另一种情况下，电机也会介入，即车辆加速时，电机也会辅助发动机驱动车辆，提高车辆的加速和动力，弥补阿特金森发动机在低速行驶时的动力不足。

但是在冬季气温较低的情况下，即使电池容量充足，发动机也会直接工作，因为车辆在冬季需要利用发动机的热量来预热，发动机需要运行暖风来变热，所以在冬季气温较低的情况下，发动机会直接启动。