D-in自动档是自动变速器的手动模式。传统的自动变速器虽然在操作性和驾驶舒适性上有优势，但不具备手动挡那样随心所欲的能力。

在这种情况下，手自一体变速器诞生了。它不仅具有自动升档的功能，还具有模拟手动升档的功能。

它的出现让更多车型不必再受传统自动换挡的束缚，让驾驶者也能拥有像手动挡一样的换挡自由度和驾驶乐趣。