车辆超过脱审上路行驶被交警抓到,被摄像头拍到会收到相应的罚款。由公安机关交通管理部门对漏检车辆所有全人处200元,三分的处罚。为了车辆正常的安全上路行驶。需要按时的去年检。国家法律规定《机动车登记管理规定》第49条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前机动车所有人应将车辆违章处理完。到当地机动车检测中心进行检测。检测内容：灯光测试，刹车测试，仪表盘故障系统检查，外观检查等相关的检测。检验合格后给行驶证盖检验合格章，并下发车辆年检合格标志。车辆检验最晚不可超于本车注册日期的月末（比如您的车辆是5月1号注册，那么这辆车的检测日期最晚不得超过5月31号）超过则为漏检车辆。