汉兰达是中型SUV，昂科旗是中大型SUV。这两种车等级不同，车身尺寸也不同，使用的动力总成也不同。

昂科旗的纵横高度分别为4981mm（毫米）、1953mm（毫米）、1727mm（毫米），轴距为2863mm。

汉兰达的纵横高度分别为4890mm（毫米）、1925mm（毫米）、1720mm（毫米），轴距为2790mm。

汉兰达使用2.0升涡轮增压发动机，昂科旗也使用2.0升涡轮增压发动机。昂科旗的2.0升涡轮增压发动机代码为LSY，具有237马力和350牛米的最大扭矩。该发动机搭载了气缸内直喷技术，使用铝合金气缸盖缸体，与9AT变速器匹配。

汉兰达的2.0升涡轮增压发动机代码为8AR-FTS，具有220马力和350牛米的最大扭矩，搭载了VVT-iW技术和混合喷射技术，使用铝合金的气缸盖。与6AT变速器匹配。

昂科旗和汉兰达基本上有四驱版车型，四驱版车型也基本上适时使用四驱系统。