你的车现在弄好了没有？弄好了没有？

U2210与ABS防抱死制动系统在CAn上的通讯故障。 根据这种情况下的话，首先我们要确定一下它的防抱死系统上面的故障代码是否。测量下上面的通讯线，比如说通讯高跟通讯d相加是否等于5伏？如果没有5伏的话，因此就说明此是ABS的线路问题引起，如果有那说明就是ABS泵的问题，你只需要跟ABS泵的电脑。

通过视频显示，属于传感器有问题。如果确定所更换的传感器零件号与原车零件号一样，那么检查ABS线路，传感器线路

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：你好，根据你的描述，报这个故障码的话，一般都是由于网络通讯线路的问题导致的，但也不排除是模块本身内部故障，个人建议先排查线路。 以上故障诊断是根据我多年汽车维修国产品牌经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。