将离合器提升至半联动时，发动机转速等于或略高于离合器片转速，可有效避免顿挫。

具体方法如下：
1. 将离合器抬至半离合时，停顿一会儿(这是被动吸收速差)；
2. 轻踩油门，在离合器提升过程中适度加些油(这是主动减少速差)。

虽然抬离合的过程很快，但毕竟需要一定的时间，期间发动机转速持续降低。当然，抬离合要早一点，不要只等速度降低到位，不然就落后了。