随着科技的不断发展，车辆的发动机、变速箱等重要部件不断升级更新。其中一项比较受欢迎的改进就是手自一体化变速箱，也称为自动手动一体化变速箱。手自一体车辆作为一种具有自动变速以及手动换挡功能的车型，已经被广泛应用于现代汽车。

相较传统的手动变速箱，手自一体变速箱多了一个自动换挡模式。在自动模式下，变速箱会自动换挡，降低了驾车的难度，极大地方便了驾驶员。但由于自动变速箱配合的离合器为油压变矩器或齿轮制动器而非习惯的生力膀胱离合器，行驶的灵活度较低，功率输出也不够直接，所以现在普遍多采用手动换挡。

手自一体变速箱的换挡方式有两种形式：手动换挡和自动换挡。其中，手动换挡比较类似于手动变速器，驾驶员在需要换挡时需要踩下离合器踏板并操作换挡杆进行手动换挡。而自动换挡则是在车辆行驶过程中通过自动调整发动机转速和齿轮比来完成换挡，无需驾驶员手动介入。因此，在手自一体变速箱的设计中，并不需要离合器踏板。

但是，在一些手自一体汽车的设计中，仍然保留了离合器踏板。原因是手自一体车辆默认情况下是自动换挡模式，离合器可以被用以支持紧急情况下的手动换挡。在手动换挡的情况下，车辆需要通过踩下离合器踏板来断开发动机和变速箱的连接，以便更换齿轮。

总之，手自一体变速箱没有离合器踏板的情况比较常见，因为这类车辆默认情况下是自动换挡模式。但有些车型会在设计上设置离合器踏板，以支持紧急情况下的手动换挡。不过，使用手自一体车的驾驶员应该熟练掌握自动换挡和手动换挡的区别，以实现更好的驾驶体验。