在汽车行驶中，低速制动器晃动的主要原因是由于制动盘和摩擦板的磨损。具体表现有以下两个方面：

1、表面凹凸不平，有硬化层，刹车时有振动；

2、制动间隙增大，制动轮缸移动距离增大，制动时有声响。

要解决这些问题，需要更换磁盘或摩擦片。

而踩刹车发抖的原因一般有六个：

1、制动盘、合头平面、轴头平面的凹凸。需要打磨平整处理。

2、刹车盘的制造误差也可能影响刹车的抖动和振动。需要采用高密度真币产品，安装按流程做好。

3、对于单独的盘子，如果螺丝的扭力不同，也有可能影响台阶。需要使用高精密度的扭转钣金。

低速制动器抖动的原因还有以下三点：

1、刹车片与刹车盘之间有金属碎屑、砂子等异物，刹车时相互摩擦产生异响。如果不影响正常的制动效果，就不需要担心。

2、新刹车片或改装的刹车片，初段使用时材质硬，容易发声。这种情况也不用担心，正常使用一段时间就会慢慢消失。

3、长期疏于正常维护，制动系统无法正常运行，直接摩擦刹车片保护铁片。现在发出非常尖锐的金属摩擦音，产生火花，这种情况下需要立即更换。

另外，车辆在低速档时出现抖动还可能是由于漏油和半联动状态等问题，需要排除。如果是车辆本身原因导致的抖动，需要进行适当的维修。