制动盘跳动过大，制动力矩波动较大，通过底盘系统和转向系统传递到踏板和方向盘。

首先检查以下前轴承是否损坏，刹车盘是否需要更换。如果以上都没有问题，最简单的方法就是直接更换刹车片。

踩刹车方向盘时抖抖的原因：

1. 可能是轮胎变形了。驱动前轴以测试车轮，并检查车轮的静态平衡。轮胎车轮变形是否过大？如果变形了，就要更换；

2. 可能是轮胎动平衡失调，轮胎动平衡值不允许，会导致方向盘在一定速度范围内颤抖抖动，需要重新做车轮动平衡；

3. 也可能是刹车盘不平。此类故障的关键现象是高速制动时方向盘抖动振动，需要更换或打磨制动盘。