1.电动助力转向系统的故障诊断 以三菱微型车的电动助力转向系统为例，说明电动助力转向系统的故障诊断和排除方法。 1)检查1)EPS故障警告灯 系统处于正常状态。当点火开关打开时，故障警示灯应亮起，发动机启动后，警示灯将正常熄灭。 如果点火开关打开但警示灯不亮，检查灯泡是否损坏，保险丝和电线是否开路。如果发动机启动后警示灯仍亮，首先要考虑系统是否处于安全状态(只有常规转向操作，没有电动助力)，然后进行自诊断操作。 2)自诊断操作 将指针式万用表DC电压块的正极探针连接到诊断插座的2号端子上，负极探针用铁连接。 如图所示。打开点火开关，观察万用表指针的摆动，读取故障代码。如果有多个故障代码，故障代码将按降序显示，如故障代码波形所示。 3)电动助力转向系统的故障排除 知道故障代码后，先拆下蓄电池负极线30秒以上，即清除故障代码后，再次进行自诊断操作。如果故障码反复显示，证明故障确实存在(永久性故障)，需要进一步检查。下面以故障代码41、42、43、44为例说明如何检查和排除故障。 (1)检查故障代码41。 不转动方向盘，起动发动机，观察故障代码是否再次出现。再现时，根据故障代码的含义检查相关部件。现在，直接进入第项。 拆下电机连接器，检查电机两个端子之间以及端子与地(壳)之间的导通状态。用万用表测试电机两个端子之间的电阻。正常的时候，应该有一定的抵抗力；如果堵塞，说明内部开路；电机端子与地之间不应有连接，否则说明两个端子与外壳之间存在短路故障。 如果电机及其接线端子正常，检查转向器总成与电子控制单元之间的线路是否良好。如果线路正常，则电子控制单元损坏。 当电线无异常时，进行行驶测试。如果故障代码不再出现，转动方向盘检查电机是否工作。 (2)检查故障代码42。 起动发动机，以小于1rad/s的速度转动方向盘，观察故障代码是否再次出现。如果没有，按照1)中的说明检查电线。如果没有异常，运行车辆并进行再现试验。 通过诊断，如果故障码42再次出现，11号和13号故障码再次出现，可以认为是扭矩传感器系统的导线或转向器总成异常引起的。 (3)检查故障代码43。 在不转动方向盘的情况下起动发动机，检查故障代码是否再次出现。如果再现，则表明电子控制单元有缺陷。 现在，试着转动方向盘。如果此时故障代码再次出现，请检查电线。 (4)检查故障代码44。 在不转动方向盘的情况下起动发动机，检查故障代码是否再次出现。再现时，检查与电机相关的电线。如果线路没有异常，用好的电控单元更换原车上的电控单元，进行对比检查判断。如果故障代码不再存在，重复打开和关闭点火开关6次，并保持点火开关在关闭位置超过5s，以便在重复检查后找到某个故障的位置。 2.电动助力转向系统的部件检查 1)检查扭矩传感器。 检查扭矩传感器线圈的电阻：从转向器总成上拔下扭矩传感器连接器，并排列其端子。测量扭矩传感器的3、5号端子和8、10号端子之间的电阻，标准值应为 2.180.66k，如果不符合，应更换扭矩传感器。 测试扭矩传感器电压：用万用表DC电压档测量上述端子之间的电压，并将方向盘置于中间位置。测得的电压在2.5V左右，不错；t 从转向器上断开电磁离合器连接器，其端子排列如图所示。将蓄电池正极接到1号端子上，负极接到6号端子上，在连接和断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。如果没有声音，说明电磁离合器有故障，应该更换转向器总成。 3)DC电机的检查 从转向器上断开电机连接器，其端子排列如图所示。当蓄电池电压施加到电机上时，电机应该旋转。如果没有声音，更换转向机总成。 4)检查速度传感器。 检查车速传感器的旋转： 从变速器上拆下转速传感器，用手转动转速传感器的转子，检查其是否能顺利转动，如果卡住，则更换。 检查车速传感器的电阻：拔下车速传感器的连接器，其端子排列如图所示。测量车速传感器连接器的1号和2号端子、4号和5号端子之间的电阻值。值等于165 20Q就不错了。否则，必须更换速度传感器。