1机动车从非机动车道进入机动车道是否违法？这是违法的。机动车在非机动车道行驶，不按规定车道行驶的，记3分，罚款100元。道路划有专用车道的，专用车道内只允许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道。机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路交通的规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条道路根据道路状况和交通需要划分为机动车道、非机动车道、人行道的，机动车、非机动车、行人应当分道通行。没有机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。第三十七条道路划有专用车道的，专用车道内只准规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道。2机动车佩戴头盔的法律规定机动车佩戴头盔的法律规定：摩托车手和骑手应当按照规定佩戴安全帽。不戴头盔或者不按规范佩戴头盔的，对摩托车驾驶人给予警告或者处以20元以上200元以下罚款，一次可以记2分。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律法规的规定，按照操作规范安全文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，患有妨碍机动车安全驾驶的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。第五十一条机动车行驶时，驾驶人和乘车人应当按照规定使用安全带，摩托车驾驶人和乘车人应当按照规定佩戴安全帽。第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照其规定处罚。