谢谢你的邀请。首先，你应该了解什么是EPB。

EPB，英文全称是Electrical Park Brake，中文名叫电子驻车制动系统。常见的电子手刹有两种：拉线式和卡钳式。

电缆驱动式驻车制动系统是通过驻车制动执行电机驱动制动电缆来工作的，与传统的机械手制动器没有太大区别，但其结构单一，因此很少被车辆使用。组成如图1所示。在图1中，卡钳类型是驻车制动执行器电机安装在后轮两侧的制动卡钳上，制动卡钳的活塞由驻车制动执行器电机控制。如图2所示，EPB系统的组成如图2所示。该系统主要由电子稳定程序(ESP)控制器、EPB控制器、带执行器电机的后卡钳总成、EPB/自动驻车开关、离合器传感器(仅适用于手动挡)等组成。它们通过CAN总线与发动机控制器、变速器控制器、气囊控制器、组合仪表、网关和车门传感器通信。

图3 EPB控制器需要通过驱动CAN与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、ESP控制器、变速杆控制器通信，与网关和车门控制器、BCM车身控制器模块、组合仪表通信，用硬线连接EPB开关、EPB开关指示灯、左右执行器。EPB控制系统网络结构图

EPB主要功能：

1. 电子驻车制动静态释放。
2. 动态释放电子驻车制动器。
3. 紧急制动功能。
4. 自动泊车功能。

好的，我了解EPB的结构和控制原理。接下来，让我们总结一下在EPB的研发中需要掌握哪些知识。

机械方面：汽车构造，机械基础。

其他方面：模拟电子技术、数字电子技术、单片机、C语言编程、软件应用：EDA设计工具如CAD、UG、Protel/ALTIUM等。此外，你应该熟悉车辆总线系统和CAN总线的结构。