1汽油机的优势在同等功率条件下，汽油机的体积和质量都比柴油机小。高速，良好的启动和加速性能。运行噪音低，舒适性好。2汽油机的缺点点火系统比柴油机复杂。可靠性比柴油机差。汽油机的工作原理是通过汽油在气缸内燃烧产生动能，带动连接在活塞上的曲柄连杆机构绕曲轴做往复圆周运动输出动力。四冲程发动机由四个冲程(冲程)组成：进气、压缩、做功和排气。进气冲程中的活塞由曲轴驱动，从上止点运动到下止点。同时，进气门打开，排气门关闭。当活塞从上止点运动到下止点时，活塞上方的容积增大，气缸内的气体压力下降，形成一定程度的真空。当进气门打开时，气缸与进气管连通，混合气被吸入气缸。当活塞移动到下止点时，气缸中充满新鲜空气。冲程活塞从下止点移动到上止点，进气门和排气门关闭。在曲轴、飞轮等惯性力的作用下，通过连杆带动活塞向上运动，使缸内气体的体积逐渐减小，气体被压缩，缸内混合气的压力和温度升高。做功时，进排气门同时关闭，火花塞点燃，混合气剧烈燃烧。气缸内的温度和压力急剧上升，高温高压的气体推动活塞向下运动，曲轴通过连杆转动。在发动机的四个冲程中，只有这一个能实现热能转化为机械能。当排气门打开时，活塞从下止点运动到上止点，废气随着活塞的向上运动排出气缸。因为排气系统有阻力，燃烧室占有一定的容积，所以无法在排气结束时排出废气。这部分剩余废气称为残余废气。残留废气不仅影响进气，还会对燃烧产生不利影响。在排气冲程结束时，活塞回到上止点。一个工作循环完成。然后，曲轴通过飞轮的惯性继续旋转，开始下一个循环。在这个循环中，发动机保持运转。1885年，卡尔奔驰制造了世界上第一辆汽车，1886年1月29日被公认为世界上第一辆汽车的诞生日。