卡罗拉发动机存在颤抖和震动问题，无论冷车还是热的时候都表现明显。使用诊断仪读取故障码，结果并没有发现故障码，因此需要从以下几个方面进行分析。

1. 点火线圈问题：可以插拔四个气缸的点火线圈，观察发动机的晃动情况。发现在拔出三个气缸的点火线圈后，其反应与其他气缸有所不同。通过测试点火线圈，果然发现三个缸的点火线圈出现了问题。也可以取出点火线圈进行点火跳测试，通常出现点火弱造成的情况。

2. 火花塞问题：如果点火线圈没有问题，那么需要考虑火花塞是否出现老化或间隙过大等问题，从而影响点火无力，导致发动机抖动。可以取下火花塞，进行测试。如果没有晃动问题，说明出现问题的原因在于火花塞。

3. 油门问题：油门过于脏污也可能引起颤抖，但通常不会造成剧烈的震动。因此，像这样严重的震动问题，大多是由于点火线圈和气缸线老化等原因导致的缺缸现象。可以使用上述调整和更换方法进行保养，也可以通过读取发动机数据流来判断问题所在。