如果汽车熄火后不踩制动踏板，或者开车时发现踩制动踏板很困难，很可能是制动助力泵故障造成的。可能是制动助力泵真空管泄漏或堵塞造成的。

解决方法：
针对这种情况，如果开车前发现这种情况，为了保险起见最好不要继续开车，最好直接送到修理厂维修；如果你在开车的时候发现了，不要慌。首先要做的是减速停车。你可以试着踩几次踏板，看看能否收回刹车。用力踩，一般都能发挥制动力。建议你的首要任务是检查真空增压泵上的真空管是否漏气或脱落，然后检查真空增压泵是否损坏。

制动系统是能够迫使汽车行驶速度降低的一系列特殊装置，关键由四部分组成：供能装置、调节装置、传动装置和制动器。其关键作用是使行驶中的汽车减速甚至停下来，保持下坡汽车的速度稳定，并使停下来的汽车保持静止。

刹车难停的调整方法：
1.原因：跟你熄火前踩刹车有关；汽车的制动系统在发动机工作时才能发挥最大的作用，制动助力泵是车辆制动背后的驱动力，通过它我们踩下踏板的力被放大；
2.当发动机关闭时，制动助力泵也会停止进食。一般踩刹车踏板3次就会把它剩余的真空力用光，所以你觉得刹车硬，其实也不乏它的帮助；
3.解决方法：对于这种情况，只需要重新启动发动机，然后试着用力踩下刹车踏板重新启动即可。发动机工作后，制动助力泵又可以工作了，自然制动踏板恢复正常。