怠速不稳定一般是由于混合比异常、燃烧不良。如果车辆行驶没有异常，只有怠速不稳定，首先重点检查节气门是否污染，如果污染，清洗节气门，复位观察，如果还有异常，火花塞、点火线圈、燃料系统等有无异常等发动机进气中可能会吸入少量水分来检测空气过滤器，涉水时排气阻力大，排气不畅，短时间的油多气少现象可能导致燃烧不充分。

根据你的说明，可能是因为排气阻力大而检测后处理装置。

更换机油的高速发动机抖动的解决方法：

1、车辆起步时，离合器部件往往不能顺畅接合，会导致车辆起步时车身抖动；建议注意离合器压盘、压力弹簧、释放杆是否在同一平面上；

2、离合器位于发动机与变速器之间的飞轮壳内，离合器总成用螺钉固定在飞轮后平面，离合器输出轴为变速器输入轴；

3、在汽车行驶中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速器临时分离，逐渐结合，切断或传递从发动机输入变速器的动力。

离合器是机械传动中常用的部件，可以随时断开和连接传动系统。