汽车刹车片可能因为长时间制动或制动泵回不到位而导致发热，影响制动时间。刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，又称为刹车皮，由摩擦衬片和摩擦衬块承受外部压力，产生摩擦力，达到车辆减速的目的。

更换刹车片的方法如下：
1. 在更换制动片之前，应打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。如高度超出最大限量，应吸出部分制动液，以免更换过程中制动液溢出。
2. 准备待更换的刹车片，将刹车所在的车轮拆下。拆卸时应避免刮伤轮辋。
3. 使用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮。如果安装了制动感应线，应先拆下制动感应线。检查刹车片是否过度磨损或破裂，如是，在下一步中进行更换。
4. 由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，应使用抹布擦干净，然后涂上消音膏，以防制动时发出异响。
5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。安装到位后，如有刹车感应线，也应予以安装。拧紧导向螺栓，完成安装。
6. 安装后，应盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。接着观察制动液高度，应处于合适的高度范围内。
7. 更换完毕后，应进行测试，观察刹车效果是否正常。

总之，汽车刹车片长时间加热或制动泵回不到位，会导致刹车盘摩擦发热。及时更换刹车片，对保障行车安全十分重要。