你好，按照你的描述，对于这一块的话，动力电池管理单元的话，这一块它主要是监控电池的电压和电流以及动力电池的温差。和充电的时候，继电器的一个闭合和充满电之后的继电器的一个断开。就是对我们动力电池的电压，电流，温度实时进行监控。一旦有异常的话，第一时间就会进行报故障码及采取一些断开动力电池的一些控制策略。

答： L4自动驾驶汽车就相当于已经可以完全的自动驾驶。所以说它的功能是可以识别前方车辆，可以完全自动驾驶，不用驾驶员操作驾驶员只需要坐到车里就可以了。 答：自动驾驶不是无人驾驶达到l5级别的时候才是无人驾驶，就是个人也不用坐到车里面。车子就可以自己走了。希望我能够帮助到您

根据故障代码结合测量结果判断是电动尾门模块自身内部损坏。

相关方案如下： 1:有：可视倒车影像，可以看DVD，可以导航！ 控制汽车空调、音响等舒适娱乐装置的地方 功能太多！无法详细说明！ 现在的车子中控屏就跟手机一样智能化了！

1地图查询 可以在操作终端上搜索你要去的目的地位置。 可以记录你常要去的地方的位置信息,并保留下来,也和可以和别人共享这些位置信息。 2. 路线规划 GPS导航系统会根据你设定的起始点和目的地,自动规划一条线路。3)导航功能 a.转向语音提示功能 车辆只要遇到前方路口或者转弯，车载GPS语音系统提示用户转向等语音提示。就像一个懂路的向导告诉你如何驾车去目的地一样。导航中最重要的一个功能，使你无需观看操作终端，通过语音提示就可以安全到达目的地。它能够提供全程语音提示，驾车者无需观察起显示界面就能实现导航的全过程，使得行车更加安全舒适。 b.画面导航 在操作终端上，会显示地图，以及车子现在的位置，行车速度，目的地的距离，规划的路线提示，路口转向提示的行车信息。 c.重新规划线路 当你没有按规划的线路行驶，或者走错路口时候，GPS导航系统会根据你现在的位置，为你重新规划一条新的到达目的地的线路。 4)增加兴趣点功能 由于我国大部分城市都处于建设阶段，随时随地都有可能冒出新的建筑物，由此，电子地图的更新也成为众多消费者关心的问题。因此遇到一些电子地图上没有的目标点，只要你感兴趣或者认为有必要，可将该点或者新路线增加到地图上。这些新增的兴趣点，与地图上原有的任何一个点一样，均可套用进电子地图查阅等功能。 5)定位 GPS通过接收卫星信号，可以准确地定出其所在的位置，位置误差小于10米。如果机器里带地图的话，就可以在地图上相应的位置用一个记号标记出来。同时，GPS还可以取代传统的指南针，显示方向，取代传统的高度计，显示海拔高度等信息。 6)测速 通过GPS对卫星信号的接收计算，可以测算出行驶的具体速度，比一般的里程表准确很多。 7)显示航迹 GPS带有航迹记录功能，可以记录下用户您车辆行驶经过的路线，小于10米的精度，甚至能显示两个车道的区别。回来时，用户可以启动它的返程功能，让它领着你顺着来时的路线顺利回家