1.首先，目视检查系统：
(1)检查真空管有无破损、卡紧和接头松动。
(2)检查所有线束是否紧固，连接点是否清洁，电线绝缘是否良好。
(3)检查保险丝是否断路。

2.巡航系统的自诊断(以丰田为例):
丰田的自诊断分为两类，第一类是A型自诊断。具体检测方法如下：
(1)打开点火开关；将控制开关设置到SET/COAST或RES/ACC位置并保持；
(2)将主开关按至“开”；检查仪表板上的“巡航”指示灯；
(3)关闭设定/滑行开关或RES/ACC开关；
(4)当再次按下主开关时，代码显示停止。读取测试指示器上的诊断代码，如表所示。
表；诊断代码表
测量条件 故障代码 诊断
将控制开关设置到设置/滑行位置。 2 设定/滑行电路正常。
将控制开关设置到RES/ACC位置。 三 RES/ACC电路正常。
开关、空档起动开关、制动灯开关和手制动开关打开。 海啸 所有开关正常。
以40公里/小时或更低的速度行驶 常亮 车速传感器电路正常。
以40公里/小时或更高的速度行驶 长山 车速传感器(仪表内)电路正常。

第二种是B型自我诊断。具体检测方法如下：
(1)如果在巡航模式下行驶时，由于执行器、车速传感器或车速控制开关电路故障导致系统取消，巡航指示灯“CRUISE”将闪烁五次；
(2)停车后，不要关闭点火开关，直接连接检测接头，从指示灯读取代码。故障代码见表3.8- 2。
表3.8-2故障诊断代码表
故障代码 诊断
长山 标准
11 电机驱动电流过大
12 电磁离合器驱动电路电流过大，电磁离合器驱动电路开路。
13 传感器电路故障，电机断路
21 当车速达到或超过140毫秒时，没有信号发出。
23 巡航速度比设定速度低16公里/小时或更多。
32 控制开关电路短路
34 切换前，控制开关未切断。
41 计算机板故障

3.对于没有自诊断系统的车辆，请按照以下步骤进行检查：
(1)踩下制动踏板，观察制动灯。如果刹车灯不亮，检查刹车灯开关和电路；
(2)对于手动变速器的车辆，检查并确认离合器分离开关是否正常工作；
(3)检查执行杆和油门拉线是否动作正常；
(4)检查单向阀、真空安全阀、控制开关及电路、伺服机构、车速传感器是否工作正常；
(5)如果上述测试正常，但系统工作不正常，必须更换控制器。

4.检查控制电路：
(1)检查保险丝是否烧断。如果保险丝处于良好状态，从真空调节器上拆下导线连接器；
(2)将线束中的焊线与真空调节器上的接线柱连接，使电流不通过下限速度开关；
(3)当点火开关打开且发动机未起动时，慢慢按下并松开速度控制开关。如果听到真空阀的组合噪音，指示灯亮起，说明真空管及相关电路状况良好。

5.真空泄压阀的检查：
如果真空泄压阀保持打开或泄漏，将导致故障或失灵。如果真空安全阀本身不能释放真空，则在施加制动时，可以通过电气开关信号停用巡航控制系统。
测试真空泄压阀时，将伺服机构至真空泄压阀的真空管拆开，在管路中连接真空泵，将真空泄压阀抽空。如果不能保持真空，则真空管或真空安全阀有故障。
如果真空安全阀能保持真空，踩下制动踏板，真空应该释放；否则，调整或更换真空安全阀。

6.制动释放开关和进气调节装置的调整：
(1)制动释放开关的调整：逐步踩下制动踏板，每次32mm，逐点测试系统是否与速度控制开关接合，直到系统接合。接合阶段的踏板行程应为64毫米。
(2)进气空调装置的调整：如果速度低于预定速度，向外调整空调管；否则，请向内调整空调管。空调管道每转1/3圈；它可以

汽车维修中的注意事项：
1.由于巡航控制系统与其他系统共享几个传感器，因此应避免其他系统故障；
2.由于控制开关位于方向盘上，检查时应注意并避开安全气囊。

技术标准和要求：
1.恒速巡航系统指示正常；
2.车速可以稳定地控制在设定速度；
3.加速和滑行开关工作正常。