怠速是汽车发动机的一种工况。怠速是指汽车发动机在空档状态下运转时的转速，大多数汽车的怠速转速基本上在600转到800转的每分钟之间，有些汽车的怠速会更高。F1汽车发动机的怠速转速为7000转每分钟。怠速由节流阀的怠速调节器调节，发动机处于怠速状态时，节气门的怠速调节器打开，此时可以使发动机吸气。

冬天，大部分汽车的怠速都会上升，非常多的车友看到这种情况几乎都很担心。然而，这不是故障的问题。当发动机处于怠速状态时，ECU为了提高发动机的升温速度，增加喷油量来提高怠速，从而减少发动机的磨损。

根据车辆的不同，即使使用时间较长，也会出现低速且不稳定的状况。这是因为节气门和进气道中会蓄积碳。积碳是正常的现象，因为发动机内的可燃混合气不能完全燃烧完而生成。去除碳沉积物的有效方法是核桃除砂法，需要到专门机构由专家使用专业设备进行去除。平时使用能去除积碳的燃料添加剂也是有用的，但这样的添加剂不能完全去除积碳。