的动作原理为：

1、中间位置时(方向盘不转动时)，油泵输出的油通过转向装置内部返回油箱；

2、动力转向时，油泵输出的油经随动阀进入摆线针轮啮合(计量电机)，带动转子跟随方向盘转动。根据方向盘转向角的大小、方向、定量将油压输入油缸左室或右室，油缸另一侧的油通过随动阀返回油箱。

3、人力转向、发动机熄火时，用人力操作方向盘。通过转向盘内的滑阀、推杆、联动轴带动计量电机转子旋转。计量电机将油压输入油缸，推动导向轮推动人力转向。