牵引力调节是指汽车在各种行驶条件下都能获得更好的牵引力。牵引力控制系统的调节装置是一台计算机，它检查四个车轮的速度和方向盘的转向角度。

当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮的速度差过大，计算机立即判断驱动力过大，并发出指令信号，减少发动机的供油量和驱动力，那么驱动轮的滑转率就会降低。

计算机可以通过方向盘转角传感器掌握驾驶员的转向意图，然后借助上下轮速传感器检查上下轮的速度差，判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图相同。如果检测到汽车转向不足，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令减小驱动力，从而实现驾驶员的转向意图。