你说的故障现象就是ABS系统的工作声音。可能是里面冻滑了。这个时候，你正好踩了刹车。ABS系统检测到轮胎打滑，于是ABS开始工作。ABS工作时，制动踏板会一直抖动。也会有一些工作的声音。

ABS系统的主要作用是防止制动时轮胎打滑，减少制动距离。当车辆强烈摇摆时，切勿松开油门。预测车辆尾部摆动的方向。提前往那个方向打方向盘，千万不要踩刹车。如果这个时候刹车，车肯定会飞出地面。

打滑是自动变速器最常见的问题之一。打滑的结果会导致自动变速器内部离合器片或制动带烧毁，甚至钢板或离合器鼓烧坏。车头打滑时，千万不要踩刹车，慢慢松开油门，朝大灯打滑的方向打方向盘，但不要太猛烈。当前轮恢复转动时，立即打回方向盘，同时做一个加油小门。

当车尾打滑时，千万不要踩刹车，慢慢踩油门，同时打方向盘向尾灯打滑的方向打。还有，不要过度。当车辆恢复控制并停止侧滑时，立即转回方向，做一个小加油门。

当四个车轮同时打滑时，不能踩刹车，慢慢松开油门，也不要动方向盘。车打滑了，马上加油。