2021年，奔驰S级车身长5290mm，宽1921mm，高1503mm，轴距3216mm。奔驰S级是一款豪华大型轿车，共有三种发动机可选。这三种发动机分别是低功率版3.0升涡轮增压发动机、中功率版3.0升涡轮增压发动机和高功率版3.0升涡轮增压发动机。

低功率版3.0升涡轮增压发动机的最大功率为230kW，最大输出转速为5500转/分钟，最大扭矩为450牛米，最大扭矩转速为1600至4500转/分钟。该发动机搭载48V轻混合动力系统和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖组。使用铝合金气缸盖可以降低发动机重量，提高汽车操纵性和燃料经济性。该发动机与9AT变速器匹配，可提高换挡平顺性和燃油经济性，也具有较好的可靠性和耐久性。

2021款奔驰S级前悬架采用双叉臂独立悬架，后悬架采用多连杆独立悬架。双叉臂悬架可抑制车身侧倾幅度和刹车点头现象。多连杆悬架是双横臂悬架的改进产品，将双横臂悬架的两个横臂改为单独的连杆。