P0140 表示 2 号氧传感器没有检测到变化，可能的故障部位如下图所示。可以进入发动机数据流查看相关数据。在这里，您可以读取控制空燃比传感器喷射量的数据。通过检查 1 号和 2 号氧传感器的电压输出，画出电压输出曲线，可以判断是氧传感器有故障还是其他部件有故障。

解决方案 C026A 表示不平路面传感器的输出信号有故障。这里，不平道路传感器的输出信号由防抱死制动系统（ABS）控制器计算，不平道路脉宽调制信号位于电子控制单元（ECU）的 17 个引脚上。下图显示了 ABS 控制器的引脚。

具体测量方法如下：

1. 测量不平坦路面的信号电路和接地点之间的 DC 信号频率。正常值是 121-134 赫兹。
2. 在不平的路面上测量信号电路与接地点之间的电压，应该是蓄电池电压。
3. 检查无火不平路的信号电路是否存在对电压短路或对地短路。

下图是 ABS 系统的组成示意图。

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