转向角度的奥秘

嘿，老少爷们儿们！今天咱来聊聊汽车转向角度的那些事儿。你可别小瞧这转向角度，它可是汽车行驶中非常重要的一个参数。

低速转向和高速转向

首先，咱得区分一下低速转向和高速转向。低速转向就像是你在小区里开车，速度比较慢，这时候可以忽略离心力的作用。而高速转向就像是你在高速公路上开车，速度很快，离心力就不能忽略不计了。

转向特性的定义

在上篇文章中，我们从动力学角度描述了转向特性，并定义了一个稳定性因子 A，它与零的关系决定了车辆究竟是过多转向还是不足转向。而本文又从几何角度定义了稳态转向特性，那么我们自然会想知道这两个定义之间有什么关系呢？

稳态转向特性的几何解释

还是从最直观的转弯半径的表达式入手。在高速转向工况中，圆周半径的表达式中多出了前后轮侧偏角两项，稍微整理一下，我们把侧偏角写到一起： 显然，这个表达式告诉我们，在高速转向时，转弯半径不仅与前轮转角有关，还与后轮侧偏角有关。

转向中心的概念

刚刚所说的这个转向中心的概念貌似有些抽象，我们再换一个角度来加深一下对它的理解。但这次我们只讨论 NS 特性的车辆，原因嘛我后面会提到。 到目前为止，我们已经知道了车辆在转向时的运动学关系，但是对于驾驶员来说，他并不能直接感受到这些运动学参数的变化，他只能感受到车辆的转向行为。因此，为了更好地理解车辆的转向行为，我们需要引入一个新的概念——转向中心。

从几何角度探讨车辆转向的规律

本文从几何的角度与大家探讨了车辆转向的一些有趣的规律，再次提醒各位的是，这种几何关系是普遍意义上的，不论轮胎侧向力是否与侧偏角成线性关系，它都是成立的，而上篇中动力学分析则是建立在侧偏角较小的线性假设上的。希望通过上下两篇文章，能为各位勾勒出一个更加清晰的车辆转向的物理图像。