离合器分离不彻底、齿轮啮合困难的故障现象可分为两种情况：

第一种情况是当发动机怠速运转时，离合器踏板虽已踩到底，但换挡困难，变速档有响声。勉强挂挡后，离合踏板一直没有松开，车一直在跑或者熄火。

第二种情况是离合器分离不彻底而导致的齿轮啮合困难。

对于第二种情况，我们可以通过以下故障检查方法进行排除：

1.拆下离合器底盖，将变速器置于空档，并将离合器压到底。然后，用螺丝刀拨动从动盘。如果能轻松转动，说明离合器分离良好；如果拨不动，就是离合器分离不彻底。

2.检查离合器踏板自由行程是否过大，并进行调整。检查分离杆的高度是否一致，是否过低。将分离叉移到车下，使分离轴承的前端轻轻靠在分离杠杆的内端面上，转动离合器一次进行检查。如果分离杠杆的内端不能同时与分离轴承接触，说明分离杠杆的高度不一致，应进行调整。如果分离杆高度一致，但分离仍不完全，请检查分离杆高度。将所有分离拉杆调整到相同的高度。如果它们可以完全分离，这意味着它们调整不当或磨损。松开调节杆后，必须重新调整离合器踏板的自由行程。

3.如果上述调整正常，分离仍不完全，则应拆下离合器。检查从动盘是否装反，轴向移动是否困难，从动盘是否翘曲，分离杆螺钉是否松动，浮动销是否脱落。

对于第一种情况，建议及时到汽车维修中心进行诊断和维修处理。