半自动挡位，也叫半自动控制变速箱，有两种形式：

1. 常用的几个挡位自动控制，其他挡位由驾驶员控制；

2. 预选，即驾驶员提前用按钮选择档位，当踩下离合器踏板或松开油门踏板时，连接电磁装置或液压装置进行换挡。

半自动挡位中，不同的自动挡位也叫自动控制变速箱，有自动传动比选择和换挡。所谓“自动”是指机械式变速箱各档位的变换，是借助反映发动机负荷和车速的信号系统，通过调整换挡系统的执行机构来实现的。司机只需要操作油门踏板来调节速度。

半自动挡和自动挡中，不同的手动挡也叫迫动变速箱，完全依靠驾驶员直接操作变速杆来换挡。