刹车的作用是使行驶中的汽车减速直至停下来。一般使用行车制动（脚制动）来实现减速和停车。若行车制动器失效，可使用停车制动器。制动器的分类如下：

1. 油门控制制动：需要减速时，保持三档状态，完全松开油门。此时发动机趋于怠速，对传动系统产生阻力，作用于车轮产生减速效果。

2. 排气制动：某些大功率柴油机的排气歧管和排气管连接处有一个碟阀。挂档时，操作电磁开关使其闭合，使发动机窒息，从而达到制动效果。油门一踩，碟阀自动开启。

3. 液力涡轮减速器：在齿轮箱后端增加一个涡轮室。制动回路接通时，变速箱油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果。此方式没有磨损，但散热增加。

4. 电涡轮减速器：相当于在传动轴上安装了一个“发电机”。不通电时，没有接触，没有磨损。需要制动时，电路接通，传动轴受到电磁场的抵抗，达到制动的目的。

5. 发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关，活塞上下运动受气流阻尼产生制动力。