P21C故障码是一种汽车发动机故障码，它表示柴油机的NOx传感器故障，这是汽车排放控制系统中非常重要的一部分。NOx传感器是检测柴油机中NOx浓度的一种传感器，当它出现故障时，车辆的性能和燃油经济性都会受到很大影响。

P21C故障码通常由以下原因引起：

1. NOx传感器老化或损坏；

2. NOx传感器电缆损坏；

3. NOx传感器控制电路的电气故障；

4. 柴油机的性能问题，比如需要更换空气滤清器、油滤器或其他部件。

如果车辆出现P21C故障码，建议车主立即联系维修店进行排查和修复。修复方法将根据具体原因而定。以下是可能的解决方案：

1. 更换NOx传感器；

2. 更换NOx传感器电缆；

3. 修复NOx传感器控制电路；

4. 更换相关的汽车部件。

总之，P21C故障码是汽车发动机排放系统中的一个重要问题，需要及时解决。如果发现出现故障码，请联系专业技术人员进行排查和维修。