刚性反馈液压调速器的结构特点：

如图7-4所示，它是一种带有刚性反馈系统的液压调速器。除了杠杆AC的上端A没有安装在固定的铰链上，而是与伺服活塞3的活塞杆连接之外，其结构基本上与上述没有反馈的液压调节器的结构相同。这种变化导致传感元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生以下变化。

刚性反馈液压调速器的工作原理：

当负载减小时，发动机转速增加，飞锤向外飞出，带动速度杆1向右移动。此时，伺服活塞3还没有动作，因此反馈杆AC的上端点A暂时用作固定点。杠杆AC绕A逆时针旋转，带动滑阀6向右移动，打开控制孔，高压油进入动力缸右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油推动伺服活塞8带动喷油泵调节杆5向左移动，根据新的负荷减少供油量。

当伺服活塞向左移动时，杠杆AC绕点C向左摆动，并驱动与点B相连的滑阀6向左移动，从而滑阀沿相反方向移动。防止供油过度减少。这种在伺服活塞运动时能对滑阀的运动产生相反作用的杠杆装置，称为刚性反馈系统。

调整过程结束后，滑阀返回平衡位置，关闭控制油孔，切断伺服油缸油路。此时伺服活塞停止运动，喷油泵调节杆移动到新的平衡位置，发动机工作在相应的新负载下。因此，对应发动机的不同负荷，调速器有不同的稳定转速。

因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点的位置随负荷变化。与滑阀相连的B点，在任何稳定工况下，无论负载如何，都应处于平衡位置。所以C点的位置必然随着A点发生相应的变化，从而导致速度的变化。

例如，当负载减少时，当滑阀6在速度调节过程完成后返回到中间的原始位置时，伺服活塞3处于减少供油的位置，使点A向左，点C向右。因为C点向右，弹簧7被进一步压缩，只有以更高的速度运行，飞重的离心力才能与弹簧压力平衡。这表明在负荷降低时稳定运行后，柴油机的转速比原来稍高。同样，当负荷增加时，稳定运行后，柴油机的转速比原来稍低。

刚性反馈的液压调速器能保证调速过程中稳定的工作特性。但负荷变化后，柴油机转速变化，稳定差速2不可能为零。