雷克萨斯ES300h是一款混合动力车，其100公里油耗仅为5升。作为雷克萨斯的中大型高级轿车，ES配备了2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机两种发动机。

其中，混合动力机型采用2.5升自然吸气发动机，但其与汽油机型的调整略有不同。2.0升自然吸气发动机的最大功率为127kw，最大扭矩为208牛米，最大扭矩转速为4400转到5200转每分钟，最大输出转速为6600转每分钟。该发动机采用了VVT-IE技术和混合喷射技术，并搭载了铝合金气缸盖，配备CVT变速器。

另一方面，ES的2.5升自然吸气发动机则具备207马力和243牛米的最大扭矩，最大扭矩转速为4000转到5000转每分钟，最大输出转速为6600转每分钟。该发动机也使用了混合喷射技术和铝合金气缸盖，但搭载的是8AT变速器。

在悬架方面，ES采用了麦弗逊独立悬架和多连杆独立悬架的组合，以提高车轮的接地性能和抓地力，从而提高整车的操纵性。