出现这种情况，一定是真空助力泵有问题。不管是低速还是高速情况下，正常行驶时，进气歧管的负压会吸收真空助力泵的空气，从而保持真空助力泵始终处于储能状态。如果在刹车踩下去之前就感觉到变硬，有可能是车速太低或档位太高，导致进气负压不足无法吸收空气。但如果第一脚就变硬了，说明真空助力泵一定存在漏气的问题。

汽车制动过度用力时，也是可能出现真空助力泵问题的情况。同样需要检查进气负压是否足够，并且试着停车过夜后再重新点火，观察第一脚是否变硬来确定真空助力泵是否存在漏气现象。

制动是指减缓车辆、机车或其他运输工具的速度的动作，一般的制动原理是通过对机器的轮盘、圆盘等部位施加制动力矩以达到减速的目的。制动装置也常称为减速器，是一种机械制动装置，用于使车辆减速。需要注意的是，开车过程中若发现制动感觉异常，应及时检查是否存在问题。