说明发动机出故障了，需要在修理厂用电脑查故障码，确定故障点。

在这种情况下，除非发动机的黄灯一直亮着，否则去4S商店通常是没有用的。如果发动机启动几次，4S店就无能为力了。

发动机亮起，黄灯晃动。原因：

1。油压不稳定。如果发动机积碳已清理，节气门已清洗，加油垫和火花塞已更换，怠速时车身抖动，建议到4S店检查供油压力和进气压力传感器。如果机油泵供油压力异常或进气压力传感器数值错误，工作不良，车身抖动。最好的解决办法是检查油压，必要时更换零件；

2.发动机节气门太脏或喷油嘴积碳太多，导致抖动。积碳过多时，冷启动时喷油头喷出的汽油会被积碳吸收，导致冷启动时混合气过稀，启动困难；

3.着陆后吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入气缸燃烧，使混合气变浓，发动机的可燃混合气越来越稀，造成怠速抖动。

解决办法是清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，应该清洗。