这三款车配置不同。Vx车型配置较高，TX车型配置最低。Vx的车型比TXL多，包含了360度全景影像、倒车车侧预警、电动座椅调节、方向盘加热、方向盘记忆和感应雨刷等诸多配置。TXL车型又比TX车型多了胎压显示、前后驻车雷达、定速巡航、彩色行车电脑显示、真皮座椅、座椅加热、座椅通风、LED远近光灯、LED日间行车灯、自动大灯、大灯清洗等多种配置。它是丰田旗下的中大型SUV。

这款车的轴距为2790mm(毫米)，长宽高分别为4840mm(毫米)、1885mm(毫米)和1890mm(毫米)。使用了3.5升自然吸气V6发动机。这台发动机的代号是7GR-FKS。最大功率为206kW，最大扭矩为365 Nm，最大功率转速为6,000 rpm，最大扭矩转速为4,500 rpm。这台发动机还配备有VVT-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金气缸盖和缸体。铝合金缸盖的应用可以减轻发动机的重量，提高汽车的操控性和燃油合理性。

与这台发动机匹配的是6AT变速器。使用6AT变速器可以提高燃油的合理性和换挡的平顺性。霸道前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架则采用四连杆非独立悬架。