怠速自动升高，这种故障建议做以下这几方面的检查：

首先，节气门太脏，导致的怠速自动升高，这种情况建议去修理厂清理一下节气门和进气道积碳，然后用专用电脑重新做一下节气门的匹配和复位。

然后车辆发动机漏气，也会导致怠速自动升高，这种情况需要重点检查一下，进气支管相对应的真空管路和废气阀管路是否有漏气的现象？如果漏气的话，需要及时更换对应损坏的相关的管路，或者是废气阀。

最后检查一下，是不是节气门本身的问题？这种情况可以做一下节气门的编程匹配，如果不行的话，需要更换新的节气门。