第三代皇冠于2009年上市，是丰田旗下的中大型车。现已停产，国内最新上市的车型是2018款。该车的轴距为2925mm（毫米），长宽高分别为5020mm（毫米）、1805mm（毫米）、1480mm（毫米）。

动力方面，皇冠采用2.0升涡轮增压发动机，最大功率173kw，最大扭矩350 Nm，最大功率转速5200至5,800 rpm，最大扭矩转速1650至4,400 rpm。该发动机采用vvt-iw技术和混合喷射技术，并配备铝合金气缸盖和气缸体。发动机采用多点喷射和缸内直接喷射等混合喷射技术，能在不同的工况下选择不同的喷油方式，提高发动机的功率和效率。

变速器方面，皇冠采用8AT自动变速器，能够提高汽车的换挡舒适性和燃油合理性。此外，8AT变速器的可靠性和耐用性也比较好。

悬架方面，皇冠前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。横臂悬架可以有效抑制车身的侧倾幅度和制动点头现象，多连杆悬架则能改善车轮的接地性能，提高车轮的抓地力，从而提高车辆的操控性。