轩逸刹车片每3-5万公里需要更换一次，刹车片是固定在制动鼓或制动盘上的摩擦材料，承受外部压力产生摩擦力，起到车辆减速的作用。更换步骤包括：

1. 检查制动液高度，避免溢出。

2. 拆下车轮和制动片，注意避免刮伤轮辋。

3. 拆下制动钳螺栓和制动皮，检查刹车片是否损坏。

4. 清洁制动钳内部，涂上消音膏。

5. 安装新的刹车片，拧紧导向螺栓，复位制动器。

6. 检查制动液高度是否合适。

7. 测试刹车效果。