三菱伺服电机驱动器报警代码AL31.1故障:是电机超速报警。原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;2、加减速时间过小导致超调过大;3、三菱伺服系统不稳定;4、电子齿轮比太大;5、三菱伺服编码器出现故障;...
三菱伺服电机驱动器报警代码AL31.1
故障:是电机超速报警。
原因分析:
1、输入指令脉冲频率过高;
2、加减速时间过小导致超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
4、电子齿轮比太大;
5、三菱伺服编码器出现故障;
对应处理办法:
1、设定正确的脉冲频率;
2、增大加减数时间常数;
3、重新设定增益;
4、设定正确的电子齿轮比;
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
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