首先确认一下7种情况是否有发生:1. 是否与其它周边设备、机器发生了碰撞(解决办法:重新检查运行模式);2. 电机电源电缆情况(解决办法:对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换);3. 是否发生...
首先确认一下7种情况是否有发生:
1. 是否与其它周边设备、机器发生了碰撞(解决办法:重新检查运行模式);
2. 电机电源电缆情况(解决办法:对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换);
3. 是否发生了振荡(解决办法:进行增益调整);
4. 电磁制动器是否解除(解决办法:接触电磁制动器);
5. 实际负载率进行(解决办法:降低负载,或提高伺服电机容量);
6. 编码器电缆是否正常连接(解决办法:正确连接电缆);
7. 是否出现了共振(解决办法:进行增益调整);
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