丰田汉兰达和昂科威都是中型SUV，但两车档次、设计、车身尺寸和动力系统都有所不同。昂科威长宽高分别为4981mm毫米、1953mm毫米、1727mm毫米，轴距为2863mm毫米；而汉兰达则长宽高分别为4890mm毫米、1925mm毫米和1720mm毫米，轴距为2790mm毫米。

汉兰达和昂科威都采用2.0升涡轮增压发动机，但汉兰达的发动机最大功率为220马力，最大扭矩为350牛·米，最大功率转速为5200到5600转/分，最大扭矩转速为1800至4000转/分，并采用了VVT-iw技术和混合喷射技术，气缸盖和气缸体为铝合金，并搭配6AT变速器。而昂科威的发动机最大功率为237马力，最大扭矩为350牛·米，最大功率转速为5000转/分，最大扭矩转速为1500至4000转/分，采用了TriPower可变气门管理技术，气缸盖和气缸体同样也为铝合金，匹配的是9AT变速器。

此外，昂科威的前悬挂和后悬挂采用了麦弗逊式独立悬挂和五连杆独立悬挂。