丰田Erffa是一款中大型mpv车，其百公里加速时间在8秒左右。该车长宽高分别为4,975mm(毫米)、1,850mm(毫米)和1,945mm(毫米)，轴距为3,000mm(毫米)。车辆为五门七座的mpv，搭载2.5升自然吸气混动发动机。该发动机最大功率为86kw，最大功率转速为4,700 rpm，最大扭矩为198 Nm，最大扭矩转速范围为2800到4,000 rpm。此发动机配备了vvt-i技术和混合喷射技术，同时使用铝合金制造。使用铝合金材料可以减轻发动机重量，同时提高汽车的操控性和燃油经济性。

丰田Erffa搭载电动机，总功率155kw，总扭矩为409 Nm。该车的前轴和后轮轴基本上都有电动机。前悬架为麦弗逊式独立悬架，成本较低，只有一个L型调节臂，不占空间。后悬架为双横臂式独立悬架，结构相对复杂，二者的结合使得该车具有更好的悬挂效果。